什么足什么驱的成语

成语解释：谓齐头并进，不分高下。

成语出处：晋·陈寿《三国志·蜀志·彭羕传》：“卿才具秀拔，主公相待至重，谓卿当与孔明、孝直诸人齐足并驱。”