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成语解释：腐：腐烂。用腐朽的绳索驾驭奔跑的烈马。比喻形势十分艰险危急。
成语出处：《尚书·五子之歌》：“予临兆民，懔乎若朽索之驭六马。”
成语解释：用腐烂的绳索驾驭奔驰的马。形容倾覆的危险十分严重。多含戒惧之意。亦作“腐索御马。”